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El robot móvil TurtleBot 4 de Clearpath Robotics es la plataforma robótica de última generación para el aprendizaje del Sistema Operativo de Robots (ROS). Con sensores mejorados, mayor potencia de procesamiento y compatibilidad con ROS 2, TurtleBot 4 es una plataforma de referencia totalmente extensible para investigadores, desarrolladores y educadores en robótica. TurtleBot 4 está equipado con una base móvil iRobot® Create3, una potente Raspberry Pi 4 con ROS 2, LiDAR 2D y mucho más. Todos los componentes se han integrado a la perfección para ofrecer una plataforma de desarrollo y aprendizaje lista para usar. Incorpora una cámara OAK-D-PRO 4K RGB con enfoque automático. Incluye una placa de montaje superior que facilita la integración de hardware de terceros. TurtleBot 4 es la plataforma de desarrollo robótico ideal para su aplicación personalizada. Se entrega completamente ensamblado con ROS 2 preinstalado y configurado, junto con documentación detallada para el usuario, un modelo de simulación de Ignition Gazebo, código de demostración y un conjunto de tutoriales que le permiten comenzar rápidamente a desarrollar aplicaciones robóticas. Sensores empaquetados El TurtleBot 4 viene con una variedad de sensores integrados, ideales para muchas aplicaciones robóticas. Los sensores integrados incluyen la cámara estéreo con IA espacial OAK-D, Lidar 2D, IMU, sensor óptico de seguimiento de suelo, codificadores de ruedas, infrarrojos, detección de precipicios, colisiones, deslizamientos y más. Todos los sensores integrados están disponibles como temas de ROS a través de la API ROS 2 conectada a la red. Movilidad moderna El TurtleBot 4 está construido sobre el robot educativo iRobot Create 3, una base móvil robusta que proporciona una variedad de sensores inteligentes para una localización y un posicionamiento precisos, una capacidad de carga útil de 9 kg y una velocidad máxima de 0,306 m/s. El Create 3 tiene una interfaz ROS independiente y, a diferencia de los TurtleBots anteriores, incluye baterías integradas y una base de carga. Construye y amplía Después de dominar los conceptos básicos, amplía fácilmente las capacidades del TurtleBot 4 añadiendo tus propios sensores y cargas útiles personalizados. Los puertos USB accesibles, las interrupciones de alimentación y una placa de montaje superior facilitan la integración de hardware y componentes de terceros. Con ROS 2 y su compatibilidad con micro-ROS, ampliar e integrar microcontroladores integrados es más fácil que nunca. Preparado para el aula, el TurtleBot 4 incluye materiales didácticos completos, que incluyen planes de lecciones, contenido de conferencias, tutoriales y ejemplos de exámenes, lo que permite a los educadores incorporar fácilmente TurtleBot en sus cursos de formación en robótica. Dimensiones estándar del TurtleBot 4: 341 x 339 x 351 mm. Peso: 3,9 kg. Velocidad: 0,31 m/s. Carga útil: 9 kg (estándar, predeterminada), 15 kg (configuración personalizada). Autonomía: 2,5 - 4 h (según la carga). Cámara/Sensor: OAK-D-PRO. Lidar: RPLIDAR-A1. Características adicionales: Sí. Software: ROS 2. Ordenador integrado: Raspberry Pi 4B (4 GB).