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NAV982 V1.0 es un producto integrado de navegación y posicionamiento de alta precisión, especialmente diseñado para escenarios de aplicaciones agrícolas. El producto tiene las siguientes características y funciones:

Introducción del producto
- Especificaciones: Proporciona posicionamiento de alta precisión y medición de actitud, incluida una precisión de balanceo/cabeceo inferior a 0,2 °rms, una precisión de rumbo inferior a 0,3 °rms y una frecuencia de actualización de hasta 100 Hz.
- **Descripción general de la placa**: Diseñado para la conducción autónoma agrícola, si el jardín y otros escenarios ligeramente ocluidos, proporcionan posicionamiento continuo y medición de velocidad, para respaldar un funcionamiento confiable en todos los escenarios.

Composición del hardware
- **Dimensiones mecánicas**: Proporcione dibujos detallados de las dimensiones del producto.
- Definiciones de conectores y pines: Incluye pines de doble fila Civilux de 28 pines, así como interfaces MMCX ANT1 y ANT2.
- Descripción de la función del pin: enumera las funciones de cada pin en detalle, como el envío/recepción del puerto serie IMU, la fuente de alimentación LNA, el reinicio, etc.
- Características eléctricas: incluida la tensión de alimentación, la tensión de los pines de entrada, la ondulación máxima, el nivel máximo de tensión ESD, etc.
- Condiciones de funcionamiento: Cubre el voltaje de alimentación, la corriente de impulso de encendido, el nivel de los pines de entrada y el nivel de los pines de salida.
- Propiedades físicas: incluye el rango de temperatura de funcionamiento, el rango de temperatura de almacenamiento y las condiciones de humedad.

Guía de integración de hardware
- Consideraciones de diseño: incluidos los requisitos de la fuente de alimentación, la configuración de la interfaz UART, el diseño de la línea de antena, etc.
- Consideraciones de pines: Precauciones para la fuente de alimentación, la fuente de alimentación de la antena, la tierra, UART, etc.
- **Método de cableado de hardware**: Se proporciona un diagrama del cableado de hardware.
- Antena: Enfatiza la importancia de la fuente de alimentación y la adaptación de impedancia de la interfaz de entrada de la antena.

Conexión y configuración
- **Protección ESD**: Recuerda al usuario que debe tomar las medidas adecuadas de protección ESD al operar la placa.
- Inicio de encendido: describe el voltaje de la fuente de alimentación de la placa y el proceso de arranque.

Indicador LED de la placa
- Se proporcionan tres LED para indicar el estado de la placa, incluidos ERR_STAT, PVT_STAT y RTK_STAT, para indicar los diferentes estados de funcionamiento de la placa.

Protocolo de salida de navegación integrado
- Describe en detalle el formato de trama del protocolo de salida, incluido el encabezado de trama, el ID de trama, la longitud de trama, el tiempo GPS, la posición, la velocidad, la actitud, la aceleración, los datos del giroscopio, etc.

Configuración de parámetros
- Proporciona una forma de configurar diferentes parámetros de la placa a través de comandos AT, como el vector de brazo, el flujo de datos de salida, el punto de proyección, el ángulo de montaje RTK, la frecuencia de salida de datos, la velocidad en baudios, etc.

Ejemplos de uso
- Instalación del dispositivo: Proporciona un diagrama esquemático de las prácticas recomendadas para la instalación de módulos y las conexiones de antenas.
- Importación de datos diferenciales RTK: Explica cómo obtener e importar datos diferenciales.
- Configurar parámetros de armado: Proporciona un ejemplo de configuración de parámetros de armado.
- Guardar parámetros: Enfatiza la necesidad de enviar un comando Guardar parámetros después de que se completen todas las configuraciones.

Campo de aplicación del producto
- Se puede aplicar a los campos de la conducción autónoma de la navegación de automóviles, la automatización de maquinaria de construcción, la robótica y los vehículos aéreos no tripulados.

La placa NAV982 V1.0 está diseñada para proporcionar soluciones de posicionamiento y navegación de alta precisión para la conducción autónoma en la agricultura, pero también para otros campos que requieren un posicionamiento de alta precisión. Con sus ricas características de hardware y opciones de configuración flexibles, el NAV982 V1.0 es capaz de cumplir con diversos requisitos de aplicación.