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Los brazos de control están conectados al marco o la carrocería de un automóvil a través de casquillos flexibles de goma, llamados casquillos de brazo de control. Esto permite que un brazo de control se balancee hacia arriba y hacia abajo a medida que las ruedas delanteras ruedan sobre baches y baches. El extremo exterior de un brazo de control tiene una articulación de bola. En algunos coches, una junta de bolas se atornilla o se presiona en el brazo de control y se puede reemplazar por separado. En otros, una articulación de bola viene con un brazo de control como una sola pieza. Los brazos de control tienen un papel muy importante sosteniendo ambas ruedas delanteras en la carretera. Si un brazo de control está excesivamente desgastado, dañado o doblado, el vehículo NO es SEGURO para conducir.